第311章 改造水下机器人(下)
倒是后面的模块固定工作,费了不少的劲。李翔拿来的中微子通信模块,毕竟不是原配产品,和机器人上预留的螺丝孔位根本不符,张学敏拿着电钻,在原来的框架上重新开了几个孔,才完成了模块的固定工作。
做完这些之后,张学敏也没有急着安装外面的防水外壳,而是按下了位于机器人头顶上的开机按钮。下一刻,电路接通,机器人头部两侧的几个指示灯开始有规律的闪烁。时间不长,机器人启动自检完毕,李翔面前的电脑屏幕上弹出一个信号接入信息。李翔移动鼠标,点击“允许接入”按钮,之后一个视频播放窗口弹了出来,从水下机器人那里传递过来的无线信号,经过解码还原成视频图像,呈现在了电脑屏幕上。
“很好,视频信号传输稳定,清晰度很高,看起来比原来那套长波通讯模块好很多。”
“视频的延迟很低,即使机器人快速移动,呈现出的影像也没有产生拖影现象,这对远程操作人员太友好了。”
张学敏和他的几名学生,动手进行了多项测试,包括使用通电线圈模拟出来的强电磁干扰,结果电脑上呈现出来的画面始终清晰稳定,延迟控制在一秒以内。中微子通讯模块,展现出了强大的稳定性和实时性。
“现在距离太近,也测试不出什么。尽快组装好防水外壳,放到海底去测试一下,就知道这套中微子通讯模块的抗电磁干扰能力如何了。”
“恩,我这就给耿所长打电话,让他送两套水下机器人的操控平台过来,让你进行改造。”
深海一号海洋考察船目前所处的区域,属于远离陆地的远海区域,并没有手机信号覆盖,所以不能使用手机打电话。不过这个实验舱室内就有船舶内部联系用的有线电话,张学敏拿起电话,跟甲板上的耿怀远沟通了一下。很快两个工作人员上门,带来了两台厚重的笔记本电脑,和两个造型怪异,按钮非常多的手柄。本来与之配套的还有一套体积非常庞大的天线系统,用于接收水下机器人回传的长波信号。不过整个长波通讯系统都被淘汰了,那个体型巨大搬动困难的外置天线,也就没有搬过来。
拿到这个操控平台之后,李翔同样丢了个解析技能上去,很快就弄明白了这个东西的构成。整个平台中,作为主机和显示器使用的是一台带三防功能的笔记本电脑,上面安装了一颗国内自产的龙芯CPU,麒麟LINUX系统,性能不算太高,用作操控水下机器人却是足够了。而旁边那个造型怪异的手柄,则是从游戏手柄魔改过来的机器人操控手柄,包含了17个按键,四个摇杆,以及一枚精密九轴陀螺仪,可以操控水下机器人做出各种机动动作。
大体浏览了一下解析获得的技术资料和图纸,从中找出长波通讯模块的位置。李翔从实验室内找到一套螺丝刀,熟练的拆开笔记本后盖,将一块插在主电路板上的小板拆了下来,它就是进行长波接收和初步解码的通讯模块了。拆掉它之后,李翔再次拿出一个中微子通讯模块,进行固件的修改和接口的改造,完成之后接在了笔记本通讯接口的位置。然后打开电脑,进行无线通讯和机器人操控测试。
信号连接一次通过,水下机器人拍摄到的实时影像很快出现在了电脑的屏幕上,李翔拿起旁边的手柄,控制机器人做了两个动作。尽管李翔已经掌握了水下机器人和控制平台的所有技术资料,也清楚要如何操控这台测试机器人,奈何双手的操控能力有限,跟不上大脑的速度,表现在机器人上,就是动作卡顿,毫无美感,甚至一度要跌倒在地上。
“呵呵,李小友,这水下机器人的控制颇为复杂,需要学习适应一段时间,才能熟练掌握,还是让我来吧。”
“确实满复杂的,一时半会难以适应,给,张教授,接下来看你的了。”
这种水下机器人本就是张学敏带队研发的,对它的结构和功能可说是了如指掌,操控起来如臂使指,没有任何的迟滞。在张学敏的操控下,那台刚刚装好防水外壳的水下机器人,左冲右突,前进后退,进退有度,步伐稳健,一双酷似龙虾大钳子的机械臂,也不断在空中挥舞着,不断模仿着一些作业动作,非常的灵活干脆,一点没有李翔操控时那种笨拙的样子。
“不错不错,换装中微子通讯模块之后,水下机器人进步明显,反应及时灵敏,延迟几乎感知不到。李翔小友,你们公司这种中微子通讯模块真是太好用了,不知是否对外出售?如果出售,我们研究所想要采购一批,用作未来开发的新型水下机器人上。”
“我们万维科技是开门做生意的,中微子通讯模块又不是什么绝对保密的东西,你们有需求,直接来蜀都,下单采购也就是了。不过现在说这个还太早,咱们还是先将这台改造完成的机器人,放入海底测试一下再说。”
“对对对,先进行测试,如果中微子通讯模块可以抗住海底强烈的电磁干扰,也许此处海底遗迹的发掘工作,只出动这些水下机器人就可以了,工作效率还能成倍的增加。李老弟,咱们一起去甲板上,对这台改造完成的水下机器人进行测试。剩余的几台机器人的改造工作,交给我带的这几名学生去操作就好。”
“如此也好,新版本的固件我已经编译完成,直接刷入中微子通讯模块就好,端口的改造也很简单,我给你们画一张图,一看就明白。”
说着,李翔拽过一张纸,拿起一支笔,在纸张上不断写写画画,时间不长,一张电路图和一张接口改造图,就被他画了出来。作完这些之后,李翔才搬起那台刚刚改造完的三防笔记本电脑,和张学敏一起,来到了甲板上。
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做完这些之后,张学敏也没有急着安装外面的防水外壳,而是按下了位于机器人头顶上的开机按钮。下一刻,电路接通,机器人头部两侧的几个指示灯开始有规律的闪烁。时间不长,机器人启动自检完毕,李翔面前的电脑屏幕上弹出一个信号接入信息。李翔移动鼠标,点击“允许接入”按钮,之后一个视频播放窗口弹了出来,从水下机器人那里传递过来的无线信号,经过解码还原成视频图像,呈现在了电脑屏幕上。
“很好,视频信号传输稳定,清晰度很高,看起来比原来那套长波通讯模块好很多。”
“视频的延迟很低,即使机器人快速移动,呈现出的影像也没有产生拖影现象,这对远程操作人员太友好了。”
张学敏和他的几名学生,动手进行了多项测试,包括使用通电线圈模拟出来的强电磁干扰,结果电脑上呈现出来的画面始终清晰稳定,延迟控制在一秒以内。中微子通讯模块,展现出了强大的稳定性和实时性。
“现在距离太近,也测试不出什么。尽快组装好防水外壳,放到海底去测试一下,就知道这套中微子通讯模块的抗电磁干扰能力如何了。”
“恩,我这就给耿所长打电话,让他送两套水下机器人的操控平台过来,让你进行改造。”
深海一号海洋考察船目前所处的区域,属于远离陆地的远海区域,并没有手机信号覆盖,所以不能使用手机打电话。不过这个实验舱室内就有船舶内部联系用的有线电话,张学敏拿起电话,跟甲板上的耿怀远沟通了一下。很快两个工作人员上门,带来了两台厚重的笔记本电脑,和两个造型怪异,按钮非常多的手柄。本来与之配套的还有一套体积非常庞大的天线系统,用于接收水下机器人回传的长波信号。不过整个长波通讯系统都被淘汰了,那个体型巨大搬动困难的外置天线,也就没有搬过来。
拿到这个操控平台之后,李翔同样丢了个解析技能上去,很快就弄明白了这个东西的构成。整个平台中,作为主机和显示器使用的是一台带三防功能的笔记本电脑,上面安装了一颗国内自产的龙芯CPU,麒麟LINUX系统,性能不算太高,用作操控水下机器人却是足够了。而旁边那个造型怪异的手柄,则是从游戏手柄魔改过来的机器人操控手柄,包含了17个按键,四个摇杆,以及一枚精密九轴陀螺仪,可以操控水下机器人做出各种机动动作。
大体浏览了一下解析获得的技术资料和图纸,从中找出长波通讯模块的位置。李翔从实验室内找到一套螺丝刀,熟练的拆开笔记本后盖,将一块插在主电路板上的小板拆了下来,它就是进行长波接收和初步解码的通讯模块了。拆掉它之后,李翔再次拿出一个中微子通讯模块,进行固件的修改和接口的改造,完成之后接在了笔记本通讯接口的位置。然后打开电脑,进行无线通讯和机器人操控测试。
信号连接一次通过,水下机器人拍摄到的实时影像很快出现在了电脑的屏幕上,李翔拿起旁边的手柄,控制机器人做了两个动作。尽管李翔已经掌握了水下机器人和控制平台的所有技术资料,也清楚要如何操控这台测试机器人,奈何双手的操控能力有限,跟不上大脑的速度,表现在机器人上,就是动作卡顿,毫无美感,甚至一度要跌倒在地上。
“呵呵,李小友,这水下机器人的控制颇为复杂,需要学习适应一段时间,才能熟练掌握,还是让我来吧。”
“确实满复杂的,一时半会难以适应,给,张教授,接下来看你的了。”
这种水下机器人本就是张学敏带队研发的,对它的结构和功能可说是了如指掌,操控起来如臂使指,没有任何的迟滞。在张学敏的操控下,那台刚刚装好防水外壳的水下机器人,左冲右突,前进后退,进退有度,步伐稳健,一双酷似龙虾大钳子的机械臂,也不断在空中挥舞着,不断模仿着一些作业动作,非常的灵活干脆,一点没有李翔操控时那种笨拙的样子。
“不错不错,换装中微子通讯模块之后,水下机器人进步明显,反应及时灵敏,延迟几乎感知不到。李翔小友,你们公司这种中微子通讯模块真是太好用了,不知是否对外出售?如果出售,我们研究所想要采购一批,用作未来开发的新型水下机器人上。”
“我们万维科技是开门做生意的,中微子通讯模块又不是什么绝对保密的东西,你们有需求,直接来蜀都,下单采购也就是了。不过现在说这个还太早,咱们还是先将这台改造完成的机器人,放入海底测试一下再说。”
“对对对,先进行测试,如果中微子通讯模块可以抗住海底强烈的电磁干扰,也许此处海底遗迹的发掘工作,只出动这些水下机器人就可以了,工作效率还能成倍的增加。李老弟,咱们一起去甲板上,对这台改造完成的水下机器人进行测试。剩余的几台机器人的改造工作,交给我带的这几名学生去操作就好。”
“如此也好,新版本的固件我已经编译完成,直接刷入中微子通讯模块就好,端口的改造也很简单,我给你们画一张图,一看就明白。”
说着,李翔拽过一张纸,拿起一支笔,在纸张上不断写写画画,时间不长,一张电路图和一张接口改造图,就被他画了出来。作完这些之后,李翔才搬起那台刚刚改造完的三防笔记本电脑,和张学敏一起,来到了甲板上。
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